把(emacs下的)程式輸出成 pdf 檔

有時候出門不方便帶筆電，但是得用手機或平板看之前寫的程式，能方便的轉PDF 就很重要，因為現在的機子很多不能跑Linux ，看大程式檔這種的事反而變得很麻煩。  

我因為是在Linux下工作，所是用這個方案。https://genomeek.wordpress.com/2013/03/08/emarch-2-create-a-pdf-with-highlighted-code-source/
他會在你原檔案所在的目錄下產生一個XXX.pdf 的檔案，XXX 就是你的原檔名，比如說hello.c 就會產生hello.c.pdf
假如你有文字有做syntext highlight 這些顏色也會保留。預設值我覺得應付一般狀況還好，不過有時候可能會因個人所好想做一些調整，比如說轉成橫式輸出，或是把每頁的檔頭縮到最小，這就得在postsciprt 輸出時調參數，這以後再談。

要是在windows 下但又沒又裝cygwin 就比較麻煩，這篇的作法是靠GhostView，但安裝也算容易
https://www.emacswiki.org/emacs/PostScriptToPDF

FreeCAD 裏用尺測量stl 檔

FreeCAD 其實蠻強大的，只是有很多事情除了軟體操作外，是得用上CAD 的知識才能順利完成，所以沒有CAD 知識背景的新手上路很辛苦，比如說明明畫面就有測量尺可用，可是打開stl 檔點半天就是沒有辦法測量。
後來才知道得先把mesh 資料產生相對應的shape ，這樣有點線就可以選兩點做測量。用法是：
主選單-> Part-> Create shape from mesh
這時得等一下讓電腦算，算完原圖會出現一大堆線，這就可以開始用尺測量

在Linux 下開發 TI lunchpad

安裝其實不難，最重要的是照這裡 用root 身份把 71-ti-permissions.rules 丟進/etc/udev/rules.d/ 重起udev 服務，插上 lunchpad 如MSP-EXP430G2 就會看到/dev/ttyACM0 ，有些如 MSP-EXP430F5529 還會多一個/dev/ttyACM1 ，不過上傳firmware 的port還是選ttyACM0

然後去 http://energia.nu/ 下載新版，先用root 身份裝到/usr/local
tar Jxvf energia-1.6.10E18-linux64.tar.xz
以一般使用者身份執行/usr/local/energia-1.6.10E18/install.sh
但是他產生的桌面圖示有錯，要用編輯器去修改energia-1.6.10E18
桌面/rduino16.desktop
把這行
Exec=/usr/local/energia-1.6.10E18/arduino
換成
Exec=/usr/local/energia-1.6.10E18/energia
這樣就可以 

（以往TI lanuchpad 在Linux 上有cdc-acm 驅動的問題，但是我在mageia kernel 4.4.50 沒事，應該是後來修好了。）

這個是Arduino IDE 改的，所以介面非常類似。 launchpad 比一般的Ardunio Uno 多了一些硬體，如幾個按鍵跟LED ，其他gpio 的用法也類似 有用過Arduino 的人轉換發展環境應該不難。

STM32F103RB 改用 Arduino IDE 開發

這個板子有支援can bus 理論上可以把汽車的OBD II 資料拉出來自己監控，但是手上這片STM Nucleo F103RB 要跑mbed 讓我用的很不順手(哪有人改個程式還要上網的道理？)，我前年其實針對這有查過Rroger 的github ，但是當時他只列那種小板子，我就放棄了。但我再看了一下網路資料，現在其實支援的不只這些板子，有個日本人有用Rroger 的程式去處理F103RB ：Arduino_STM32を試す，Arduino_STM32 Nucleo STM32F103RB
，所以有STM32 版的朋友可以試著多搜一下

安裝

基本上照著這邊installation指示：解開 github 上master 的壓縮檔，我把那個解開子目錄改成Arduino_STM32，copy 到你自己 Arduino sketches下的 hardware 子目錄下（沒有就自己建）這個不用放在 Arduino 主程式下hardware 子目錄下，你要放在那也可以。

用root 身份執行 tools/linux/install.sh 去增加udev rulues，最後他會抱怨沒法加dialout 進groups 那是因為原本是用一般使用者sudo 的方式，但一般我們能跑Arduino 時都已經先搞定這一部份了

Udev 設好，插進版子就會看到
/dev/sdc        144K   16K  128K   12% /run/media/你的使用名/NUCLEO
mebed 的flash 看起來超大的，這個來存中文字型啥的應該不錯

比較討厭的是每次他都會警告一下，但是不妨正常運作
Could not find boards.txt in /usr/local/arduino-1.6.12/hardware/Arduino_STM32/examples. Is it pre-1.5?

之前好像有看到有人抱怨這張版子layout 怪怪的，可能要改一些設定，不過我直接跑了blink 的程式上去，啥都沒改就燒入正常，可能是近來一票熱心的發展者把此問題解決了

我這板子是看展覽拿免費的，很大一片。但是網路上價錢不貴而且又小，有能力去網購的可以考慮一下拿這代替Arduino nanoSTM32F103C8T6小系統板 單片機 核心板 STM32開發板 學習板 ARM  ¥9.90 ( 約USD 1.42)

在ibook G4 上安裝lubutu 16.04

基本上就跟這一篇在ibook G4 上安裝ubutu mate 15.10 步驟一樣，不過lubutu 16.04 已經把http://ports.ubuntu.com/加進去了，預設軟體管理換成synaptic，省掉很多麻煩


系統基本設定裝完後，第一件事先做套件更新，然後把字形之類的介面設定調一下，安裝hime 中文輸入跟其他個人需要的軟體。老機又可以嚇嚇叫了

在這種10幾年老機上。跑LXDE 速度真的比mate 還快，比起之前的使用經驗好很多。只可惜lubutu 的powerPC 版久久才改版一次，不過對我而言12"螢幕等於隨身帶個大號的平版，感覺比10" 的平版跑被閹割的作業系統來的方便。感覺比較省電：同樣舊電腦，core 2 due 三兩下就沒電了。這個可以撐3 小時。所以不需要大量運算的場合用這還比較方便。

目前遇到問題

sensord 是我在x86 系統上愛用的溫度監視器，但是我照x86 上經驗跑sensord-detect 這一些程式都出不來，所以先放棄
再則面板上氣象溫度我沒有辦法正確搜尋當地地理位置，不過這機子不是工作主力，也就先擱著
之前裝gnome 3-based 發現ibus 會跟hime 衝突。這邊目前還沒看到這樣情況，但是fcix 反而跟系統綁在一起不容易拿掉。就先放著不動他