在Linux 下開發 TI lunchpad

安裝其實不難，最重要的是照這裡 用root 身份把 71-ti-permissions.rules 丟進/etc/udev/rules.d/ 重起udev 服務，插上 lunchpad 如MSP-EXP430G2 就會看到/dev/ttyACM0 ，有些如 MSP-EXP430F5529 還會多一個/dev/ttyACM1 ，不過上傳firmware 的port還是選ttyACM0

然後去 http://energia.nu/ 下載新版，先用root 身份裝到/usr/local
tar Jxvf energia-1.6.10E18-linux64.tar.xz
以一般使用者身份執行/usr/local/energia-1.6.10E18/install.sh
但是他產生的桌面圖示有錯，要用編輯器去修改energia-1.6.10E18
桌面/rduino16.desktop
把這行
Exec=/usr/local/energia-1.6.10E18/arduino
換成
Exec=/usr/local/energia-1.6.10E18/energia
這樣就可以 

（以往TI lanuchpad 在Linux 上有cdc-acm 驅動的問題，但是我在mageia kernel 4.4.50 沒事，應該是後來修好了。）

這個是Arduino IDE 改的，所以介面非常類似。 launchpad 比一般的Ardunio Uno 多了一些硬體，如幾個按鍵跟LED ，其他gpio 的用法也類似 有用過Arduino 的人轉換發展環境應該不難。

餵你的freeCAD 吃蘑菇長大大- 如何安裝addon

Linux 下32d 的CAD 工具還不少，但是能做3d 的卻不多。blender 是可以，但是學習曲線很陡，新手要是沒人帶不易入門。我跟不少人討論過這個問題。一致的結論是，先從freeCAD 這個軟體建些基本的模型上手，再想辦法慢慢學習跟其他自由設計軟體搭配。可是freeCAD 內建的功能實在很有限，讓用過專業軟體的人會有一點抓狂。後來才發現其實freeCAD 也有擴充外掛可以用，甚至還支援繪製爆炸圖這種高級CAD功能，只是一般人都不知道。以下簡短介紹如何安裝addon。

addon 其實可以個別手動安裝，不過我覺得先安裝個替新手設想的addon 管理器來管理是一個不錯的使用方式，首先請下載這個python 檔案
https://raw.githubusercontent.com/FreeCAD/FreeCAD-addons/master/addons_installer.FCMacro
macro 檔的子目錄是可以隨意定，不過既然在linux 下 freeCAD 會在家目錄下新增一個子目錄.freeCAD ，所以我就在.freeCAD下新增一個子目錄叫Macros 來管理這些檔案，把addons_installer.FCMacro這個檔案拷貝進去。這樣之後freeCAD在addons_installer 管理下，會把macro 檔存在~/.freeCAD/Macros
而把其他add on 檔存到~/.freeCAD/Mod 之下

第一次要用時，先到主選單->Macro>Macros 所跳出的視窗最下方，先指定來存放這些macro檔案的子目錄，比如說家目錄下的 .freeCAD/Macros
這樣他就會抓到macro 檔，之後點選要執行的macro 檔，執行addons_installer.FCMacro 會跳出這個

照著螢幕指示就行了，不會很難。執行addons_installer.FCMacro 安裝上面所示外掛之後，選單會列出一堆外加工具，不只限於macro 檔。他會在tool bar 裡的workbench 選單下顯示，比如說齒輪(gear)設計，他提供幾種常用基本樣式，把設定值改改一個齒輪的設計就出來了，很方便

雖說freeCAD尚不若專業CAD 軟體，但一般應用很夠了，比如comboampo說這個電吉他綜合擴大機音箱木工設計 https://github.com/shelandy/comboampo 就是用FreeCAD 做出來的

(This is the 6/20 of my #開放改變20 initiative in this year. )